安信证券-汽车行业：自动驾驶标配，线控制动破局-200628

1. ■L3+级别自动驾驶安信证券为线控制动提供明确的市场需求。

2. 线控制动属于执行层部件，既可以由刹车汽车行业踏板控制，也可以脱离人力，由ECU控制主动建压。

3. 功能相似的ESP车身稳定系统只能作为紧急备用方案，要实现L3+级别自动驾驶必须开发一套新的电子助力装置作为常用制动，并配合ESP、EPB自动驾驶标配、RBU等形式的电子安全冗余。

4. 除此之外，线控制动可以缩线控制动破局短制动距离，软件定义踏板感，满足智能驾驶需求，符合集成化、电子化趋势。

5. 即使整车EEA改革，制安信证券动单元ECU、芯片对安全稳定性能要求严格，将长期独立存在。

6. ■新能源车型没有稳定真空源，线控制动对汽车行业比电子真空泵优势明显。

7. 传统刹车系统需要依靠发动机获得真空，而纯电动车没有装配发动机自动驾驶标配，混合动力车发动机启停都是常态。

8. 对此，市场上有两种解决方案：（1）电子真空泵E线控制动破局VP；（2）线控制动。

9. EVP除寿命短、噪音安信证券大和有高原反应外，能量回收效率远低于线控制动，且不满足自动驾驶需求。

10. ibooster与ESPhev协调最高可回收0.3g减速度，在制动频繁的城市路况下，汽车行业续航里程增加10%-20%；EVP与制动系统并联，能量回收率只有ibooster+ESPhev协调式回收方案的5%左右。

11. ■one-box方案的EHB在自动驾驶标配未来5-10年内是线控技术的主导。

12. EHB保留了线控制动破局液压管路，EMB直接将输入与终端执行之间的部件全部简化，因此只有EMB是完全的线控制动，EHB并非终极方案。

13. 但安全稳定才是刹车系统的第一要务，EHB具备可靠的机械备份，即车载电源失效时启用纯液压助力；EMB没有机械冗余，必须具有很高的设备可靠性、总线协议和抗信号干扰能力，尤其是需要解决车载电源失效安信证券问题。

14. 此外，刹车片产生的高温巨震环境对电机汽车行业稳定性、芯片半导体和永磁材料造成巨大考验，短期内难有突破。

15. EHB自动驾驶标配又分为one-box和two-box两种技术类型，区分标准在于ABS/ESP系统是否和电子助力器集成在一起。

16. 以two-box方案的ibo线控制动破局oster为例，必须和ESPhev配合才能与踏板解耦，采用协调式能量回收策略，新一代IPB则为one-box方案。

17. ■汽车电子新蓝海，早卡位铺安信证券垫超车可能。

18. 2019年EH汽车行业B市场规模仅有不到10亿元，2020-2025年市场规模复合增速可达23%。

19. 未来，线控自动驾驶标配制动市场有可能达到100亿级别。

20. 电子助力刹车和ABS/ESP需要满足极高的安全等级，因此整车厂十分慎重，线控制动的应用线控制动破局节奏不会快于电动化、智能化发展的需求，为自主线控制动研发提供了技术追赶的时间。

21. 博世ibooster率先量产，几年内几乎是市场的唯一选择，积累了对安全件至关重要的数据和口碑，而同期发布的大陆MKC1虽然集成度更高，但2017年才实现量产，安信证券先发优势不再。

22. 自主厂商早卡位、早布局，凭借性价比优汽车行业势，未来5年有可能在线控制动这片新蓝海中实现弯道超车。

23. ■投资建议：研发线控制动要求厂商在ABS、ESP、EPB等方面有足够的技术积累，市面上主要的线控制动自动驾驶标配厂商皆为传统Tier1巨头或早早布局的OEM，深耕制动领域多年。

24. 重点推荐伯特利，成熟的EPB技术可作为线控制动破局线控制动的电子冗余，one-box方案领先其他国内厂商，WCBS将在2020年实现量产。

25. 建议关注拓普集团、亚太股份和万安科技在线控制动领域的技术突破和安信证券投产计划。

26. 整车厂替换安全件节汽车行业奏较慢，卡位优势或在远期发挥。

27. ■风险提示：乘用车销量或不及预期；下游客户销量或不及预期；新客户开拓自动驾驶标配或不及预期；年降或超预期。